Das Stelzenlaufen ist eine spielerische Tätigkeit. Gaukler spazieren meist mit ihren Stelzen auf Festen oder Festzügen umher und unterhalten die Besucher. Durch federnde Stelzen können auch Sprünge vorgenommen werden. Stelzenlaufen dient ebenfalls häufig als Spiel auf Kindergeburtstagen. Hierbei müssen die Kinden einen Parcour bewerkstelligen oder einen Wettstelzenlauf absolvieren. Ursprünglich wurden Stelzen zur Überquerung von Sümpfen oder überschwemmtem Gelände genutzt.